sexta-feira, 28 de setembro de 2018

Relatório completo de construção do robô-gladiador

06/09/2018 - Foi requisitado o kit do robô-gladiador à Fernando Bettoni.

13/09/2018 - Entrega do kit do robô-gladiador por Fernando Bettoni. No kit estavam incluídos: 
  • 2 motores de 6V
  • 2 eixos para as rodas traseiras
  • 1 suporte para 4 pilhas AA
  • 1 caixa plástica com tampa perfurada
  • 4 metros de fio de 4 vias
  • 2 parafusos para a caixa plástica

18/09/2018 - Aquisição das peças restantes para a montagem, incluindo:
  • 2 chaves alavanca de 3 posições e 6 terminais
  • 1 rodízio giratório de 2"
  • 2 parafusos para suspensão
  • Papelão resistente
  • 3 palitos de espetinho (churrasco)
  • 2 CDs
  • 4 pilhas AA
  • Elástico de dinheiro

23/09/2018 - Marcação das dimensões das placas no papelão.

24/09/2018 - Reunião dos integrantes do grupo. Foram cortadas quatro placas de papelão de 27,5 x 12 cm para formar o chassi, uma placa de 22 x 5 cm para formar o escudo e uma placa de 12 x 22 cm para formar a suspensão. As placas foram coladas nas suas devidas posições. Foi recortado um retângulo de 1,5 x 3 cm a 2,5 cm de distância da traseira do robô. Os CDs foram colados aos eixos, que foram colados ao robô para serem as rodas traseiras. O rodízio giratório de 2" foi colado a 2 cm da dianteira do robô, no centro. Foi necessário furar novamente a caixa que seria usada como controle, uma vez que as chaves das quais o grupo estava em posse eram menores do que o furo feito pelo desenvolvedor do kit, que recomenda o uso de chaves maiores. As chaves foram presas ao controle. O grupo tentou iniciar a parte elétrica, chegando a fazer os jumpeamentos enrolando os fios nos terminais das chaves; porém esse método logo se mostrou falho, visto que os fios estavam se rompendo facilmente.


25/09/2018 - Soldagem de todos os fios em suas devidas posições, conectando os motores ao controle e ao suporte de pilhas. As ligações entre fios foram feitas com fita isolante.


26/09/2018 - Foram recortadas duas peças de papelão de formato de trapézio isósceles para apoiar os motores, posto que a placa de papelão que compunha a suspensão foi cortada imperfeitamente. Os motores foram colados aos apoios trapezoidais e os conjuntos foram colados à suspensão. Foi adicionada fita isolante aos CDs para aumentar o atrito. Os fios foram presos ao controle e ao chassi com fita isolate para evitar que quebrem devido ao movimento. O CD do lado direito do robô precisou ser trocado por estar torto. O processo de acoplamento precisou ser repetido cinco vezes até que os motores ficassem alinhados com os CDs. Os primeiros testes foram realizados e notou-se necessária a adição de um componente que aumentasse o atrito das rodas com os motores para que a roda direita não escapasse enquanto o robô andava.

27/09/2018 - Dois parafusos foram fixados, um ao chassi e outro à suspensão (ambos no meio e a 2 cm de distância da traseira), para que um elástico fosse neles amarrado, aumentando o atrito entre os motores e as rodas. Mais testes foram realizados, obtendo-se sucesso. Foi selecionado o piloto e o treinamento teve início.


28/09/2018 - Adesivos foram adicionados ao escudo e à suspensão do robô. Foi realizada a primeira Prova do 8, na qual o grupo obteve um tempo de aproximadamente 13,5 segundos, ficando em segundo lugar. O tempo demasiado longo foi atribuído ao pedaço de fio excessivamente curto que foi deixado solto durante a prova e à falta de atenção do piloto.

16/10/2018 - Foi feito o primeiro furo, pelo qual passará o espeto do meio, no carrinho.

19/10/2018 - Foi realizada a segunda Prova do 8.

Resultados e referência: https://g2fisica.blogspot.com/2018/10/prova-do-oito.html

08/11/2018 - Foram feitos os dois furos restantes, pelos quais passarão os espetos laterais). Os furos possuem distâncias de 3, 6 e 9 centímetros da lateral do robô e 2 centímetros do chassi. Agulhas hipodérmicas descartáveis (40 x 1,20mm) foram anexadas aos espetos com cola quente e fita adesiva para formarem as estacas, que foram posteriormente coladas ao carrinho com cola quente respeitando as medidas do cubo teórico fornecidas pelo professor.

Referência - https://g2fisica.blogspot.com/2018/11/armamento-do-robo-gladiador.html

09/11/2018 - Foi realizada a competição em que os carrinhos digladiaram. O grupo ficou em 3º lugar, obtendo 7 vitórias e uma derrota na primeira fase.

Referência - https://g2fisica.blogspot.com/2018/11/placar-da-competicao-do-robo-gladiador.html

26/11/2018 - Foi realizada a Liga Final de robôs-gladiadores entre alguns grupos do terceiro ano A e outros do terceiro ano B.

Resultados e referência: https://g2fisica.blogspot.com/2018/11/liga-final-do-robo-gladiador.html

*todas as colagens foram feitas com cola quente, sendo utilizados até a conclusão aproximadamente três tubos de 30 cm de comprimento e 1,1 cm de diâmetro de cola quente.

Testes iniciais, adaptações e seleção do piloto

Foram realizados, no dia 27/09/2018, os testes iniciais com o robô-gladiador, nos quais o grupo obteve sucesso; além da seleção do piloto. Foram também realizadas adaptações na estrutura do robô, como a adição de um elástico preso por parafusos no chassi e na suspensão para aumentar o atrito entre o motor e o CD. Os resultados das tentativas iniciais de fazer um "8" com o robô foram:

Primeira tentativa: 20,03 segundos
Segunda tentativa: 14,06 segundos
Terceira tentativa: 08,45 segundos
Quarta tentativa:17,35 segundos
Quinta tentativa: 12,60 segundos

Acoplamento da parte elétrica à parte mecânica

Foi concluído, no dia 27/09/2018 (quinta-feira), o acoplamento da parte elétrica à parte mecânica do robô-gladiador. Segue foto:

28/09/2018

quarta-feira, 26 de setembro de 2018

Montagem elétrica

Foi concluída, no dia 25/09/2018 (terça-feira), a montagem da parte elétrica do robô. Seguem fotos:


Imagem 1 (jumpeamento)
Imagem 2 (conexão ao suporte de pilhas)


Imagem 3 (conexão aos motores)

terça-feira, 25 de setembro de 2018

Montagem mecânica

Foi concluída, no dia 24/09/2018 (segunda-feira), a montagem da parte mecânica do robô. Seguem fotos:

             
                                          Imagem 1                                                                                                                      Imagem 2

             
                                          Imagem 3                                                                                                                      Imagem 4

             
                                          Imagem 5                                                                                                                      Imagem 6

Imagem 7

quarta-feira, 19 de setembro de 2018

Aquisição das peças - Parte 2 (Final)

Foram adquiridas, no dia 19/09/2018 (quarta-feira), as peças restantes para a montagem do robô-gladiador, quais sejam:

  • 2 chaves alavanca de 3 posições e 6 terminais
  • 1 rodízio giratório de 2"
  • 2 parafusos para suspensão
  • Papelão resistente
  • 3 palitos de espetinho (churrasco)
  • 2 CDs
  • 4 pilhas AA
  • Elástico de dinheiro
Foram providenciadas também as ferramentas que serão utilizadas na montagem.

19/09/2018

quinta-feira, 13 de setembro de 2018

Aquisição das peças - Parte 1

Foram adquiridas, no dia 13/09/2018 (quinta-feira), as seguintes peças, além do manual "Montagem de um Robô Gladiador - Versão 1.4" por Fernando Bettoni, para a montagem do robô-gladiador:
  • 2 motores de 6V
  • 2 eixos para as rodas traseiras
  • 1 suporte para 4 pilhas AA
  • 1 caixa plástica com tampa perfurada
  • 4 metros de fio de 4 vias
  • 2 parafusos para a caixa plástica
13/09/2018

quarta-feira, 12 de setembro de 2018

O Projeto

O projeto do robô-gladiador foi dividido em seis fases. A primeira fase consiste na criação do blog, que deve conter todas as informações sobre o desenvolvimento do projeto do início ao fim, disponibilizando ao avaliador atualizações conforme a evolução do robô-gladiador. A segunda fase representa a aquisição das peças e ferramentas para a construção. A terceira fase é composta pela montagem da parte mecânica e, a quarta, da parte elétrica do robô. A quinta fase envolve o acoplamento da parte elétrica à parte mecânica e os testes iniciais, assim como possíveis adaptações mecânicas e elétricas que sejam necessárias e a seleção do piloto, que deverá ser o integrante que demonstrar mais aptidão no controle do robô-gladiador. A sexta e última fase é a fase de treinamento, cujo progresso será fielmente relatado no blog, e atualizações; portanto, essa fase não terá um fim definido ou estipulado. Esta postagem será atualizada conforme as fases do projeto forem concluídas, incluindo links para conferência. O blog é otimizado para acesso em computadores. Assim sendo, a versão para dispositivos móveis pode apresentar falhas de formatação e design.

Fase 1: concluída em 31 de agosto de 2018.


Fase 2: concluída em 19 de setembro de 2018.


Fase 3: concluída em 24 de setembro de 2018.

Conferir em: https://g2fisica.blogspot.com/2018/09/montagem-mecanica_25.html?m=0

Fase 4: concluída em 26 de setembro de 2018.

Conferir em: https://g2fisica.blogspot.com/2018/09/montagem-eletrica.html


Fase 6: em desenvolvimento.