sexta-feira, 28 de setembro de 2018

Relatório completo de construção do robô-gladiador

06/09/2018 - Foi requisitado o kit do robô-gladiador à Fernando Bettoni.

13/09/2018 - Entrega do kit do robô-gladiador por Fernando Bettoni. No kit estavam incluídos: 
  • 2 motores de 6V
  • 2 eixos para as rodas traseiras
  • 1 suporte para 4 pilhas AA
  • 1 caixa plástica com tampa perfurada
  • 4 metros de fio de 4 vias
  • 2 parafusos para a caixa plástica

18/09/2018 - Aquisição das peças restantes para a montagem, incluindo:
  • 2 chaves alavanca de 3 posições e 6 terminais
  • 1 rodízio giratório de 2"
  • 2 parafusos para suspensão
  • Papelão resistente
  • 3 palitos de espetinho (churrasco)
  • 2 CDs
  • 4 pilhas AA
  • Elástico de dinheiro

23/09/2018 - Marcação das dimensões das placas no papelão.

24/09/2018 - Reunião dos integrantes do grupo. Foram cortadas quatro placas de papelão de 27,5 x 12 cm para formar o chassi, uma placa de 22 x 5 cm para formar o escudo e uma placa de 12 x 22 cm para formar a suspensão. As placas foram coladas nas suas devidas posições. Foi recortado um retângulo de 1,5 x 3 cm a 2,5 cm de distância da traseira do robô. Os CDs foram colados aos eixos, que foram colados ao robô para serem as rodas traseiras. O rodízio giratório de 2" foi colado a 2 cm da dianteira do robô, no centro. Foi necessário furar novamente a caixa que seria usada como controle, uma vez que as chaves das quais o grupo estava em posse eram menores do que o furo feito pelo desenvolvedor do kit, que recomenda o uso de chaves maiores. As chaves foram presas ao controle. O grupo tentou iniciar a parte elétrica, chegando a fazer os jumpeamentos enrolando os fios nos terminais das chaves; porém esse método logo se mostrou falho, visto que os fios estavam se rompendo facilmente.


25/09/2018 - Soldagem de todos os fios em suas devidas posições, conectando os motores ao controle e ao suporte de pilhas. As ligações entre fios foram feitas com fita isolante.


26/09/2018 - Foram recortadas duas peças de papelão de formato de trapézio isósceles para apoiar os motores, posto que a placa de papelão que compunha a suspensão foi cortada imperfeitamente. Os motores foram colados aos apoios trapezoidais e os conjuntos foram colados à suspensão. Foi adicionada fita isolante aos CDs para aumentar o atrito. Os fios foram presos ao controle e ao chassi com fita isolate para evitar que quebrem devido ao movimento. O CD do lado direito do robô precisou ser trocado por estar torto. O processo de acoplamento precisou ser repetido cinco vezes até que os motores ficassem alinhados com os CDs. Os primeiros testes foram realizados e notou-se necessária a adição de um componente que aumentasse o atrito das rodas com os motores para que a roda direita não escapasse enquanto o robô andava.

27/09/2018 - Dois parafusos foram fixados, um ao chassi e outro à suspensão (ambos no meio e a 2 cm de distância da traseira), para que um elástico fosse neles amarrado, aumentando o atrito entre os motores e as rodas. Mais testes foram realizados, obtendo-se sucesso. Foi selecionado o piloto e o treinamento teve início.


28/09/2018 - Adesivos foram adicionados ao escudo e à suspensão do robô. Foi realizada a primeira Prova do 8, na qual o grupo obteve um tempo de aproximadamente 13,5 segundos, ficando em segundo lugar. O tempo demasiado longo foi atribuído ao pedaço de fio excessivamente curto que foi deixado solto durante a prova e à falta de atenção do piloto.

16/10/2018 - Foi feito o primeiro furo, pelo qual passará o espeto do meio, no carrinho.

19/10/2018 - Foi realizada a segunda Prova do 8.

Resultados e referência: https://g2fisica.blogspot.com/2018/10/prova-do-oito.html

08/11/2018 - Foram feitos os dois furos restantes, pelos quais passarão os espetos laterais). Os furos possuem distâncias de 3, 6 e 9 centímetros da lateral do robô e 2 centímetros do chassi. Agulhas hipodérmicas descartáveis (40 x 1,20mm) foram anexadas aos espetos com cola quente e fita adesiva para formarem as estacas, que foram posteriormente coladas ao carrinho com cola quente respeitando as medidas do cubo teórico fornecidas pelo professor.

Referência - https://g2fisica.blogspot.com/2018/11/armamento-do-robo-gladiador.html

09/11/2018 - Foi realizada a competição em que os carrinhos digladiaram. O grupo ficou em 3º lugar, obtendo 7 vitórias e uma derrota na primeira fase.

Referência - https://g2fisica.blogspot.com/2018/11/placar-da-competicao-do-robo-gladiador.html

26/11/2018 - Foi realizada a Liga Final de robôs-gladiadores entre alguns grupos do terceiro ano A e outros do terceiro ano B.

Resultados e referência: https://g2fisica.blogspot.com/2018/11/liga-final-do-robo-gladiador.html

*todas as colagens foram feitas com cola quente, sendo utilizados até a conclusão aproximadamente três tubos de 30 cm de comprimento e 1,1 cm de diâmetro de cola quente.

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